上海海洋大学の智能イカ釣り機、北西太平洋での海上試験を完了、食いつきを自動認識し巻き上げ可能に

上海海洋大学は10月18日、同校が遠洋漁業企業と共同開発した智能イカ釣り機が新たな段階の実海域作業試験を完了したと正式に発表した。この試作機はイカが食いついた正確な瞬間をリアルタイムで認識し、直ちに自動で釣り糸の巻き上げを作動させることができる。

校側が公表した報告によると、今回の海上試験は6月から9月にかけて北西太平洋海域で連続して実施され、実際の遠洋航海と漁労作業の条件下で各部品が厳しい海洋環境で示す性能を検証した。評価の結論では、試作機の中核作業能力が初期の工程设计段階で設定されたパラメータと仕様の要件を満たしているとされた。

従来の遠洋イカ釣り機とは異なり、この試作機に搭載されたセンサーアレイは各種の機械的信号を識別するために用いられ、有効な食いつき、引っ張り、漁獲物の予期せぬ脱落を区別することができる。中央処理ユニットはこれに基づいてデータを解読し、自動の糸送り・巻き上げのプロセスを実行し、手釣りにおける急な引き、停止、制御された揺れなどの動作を再現する。この「認識—処理—実行」のプロセスは無効な作業時間を減らし、操作者の個人経験への依存を低減し、各漁獲サイクル間の一貫性を高める。このアーキテクチャはさらに複数機器の同期ネットワーク連携をサポートし、甲板に数十の釣獲ステーションを並べて配置する遠洋イカ釣り船にとって実用的な価値を持つ。

海上試験では試作機の機械構造、駆動システム、巻き上げ・送り出しドラム、制御インターフェースの安定性について総合的な運用ストレステストを実施し、研究チームは機械構造が船舶の横揺れ、縦揺れ、波の衝撃、高湿度、加速する塩害腐食にどう応答するかを調べた。初期の投入では糸絡み、機械的詰まり、糸切れなどの問題が発生し、チームはこれに基づいて構造部品を再設計し、ガイドを最適化し、制御ソフトウェアのアルゴリズムを書き直した。改良後、校側は巻き上げ作業の安定性が著しく向上し、操作システムがアップグレードされてより信頼性が高まったことを確認するとともに、船舶の電力網および甲板設備とのシームレスな統合を検証した。

本プロジェクトには上海海洋大学の研究者、中国水産有限公司遠洋漁業現代化研究所の技術専門家、中水舟山遠洋漁業有限公司のエンジニアが共同で参加しており、官民連携の成果であり、科学面の作業は陳新軍教授が主宰した。